Vykdymo sistemos trajektorijų stabilizavimas kintant valdymo objekto parametrams
|
| Title | Vykdymo sistemos trajektorijų stabilizavimas kintant valdymo objekto parametrams |
| Authors | |
| Abstract | Straipsnyje pateiktas ir išnagrinėtas metodas, įgalinantis stabilizuoti elekromechaninės vykdymo sistemos trajektorijas, kintant transportuojamo objekto parametrams. Pasiūlyta šio tikslo siekti kombinuotai, taikant signalinės adaptacijos metodą greičio reguliavimo posistemėje ir ribojant padėties reguliatoriaus išėjimo signalo išvestinę. Parodyta, kad, norint išplėsti leistiną inercijos momento kitimo diapazoną, greičio reguliavimo posistemės greičio reguliatorių reikia derinti esant didžiausiai prognozuojamai inercijos momento vertei. Pateikti sistemos modeliavimo rezultatai. Il. 5, bibl. 3 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.109.3.176 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2011-03-21 |
| Source | Elektronika ir elektrotechnika Vol 109, No 3 (2011) |
| Rights | Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose. |