Journal Title Electronics and Electrical Engineering Journal Abbreviation elt Publisher Group Kaunas University of Technology (KTU) Open Journal Systems (KTU) Website http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt

PDF (314 kb)

Title	Mobiliojo roboto padėties nustatymas pagal žinomos aplinkos profilį
Authors	Baranauskas, V.; Derviniene, A.; Sarkauskas, K.; Bartkevicius, S.
Abstract	Pasiūlytas ir patikrintas metodas mobiliojo roboto koordinatėms nustatyti pagal žinomos aplinkos profilį. Koordinačių nustatymo pagal profilį pasirinktu metodu algoritmas patikimai funkcionuoja esant didelei nuokrypai nuo tikrų koordinačių, veikiant skanerių matavimus baltuoju triukšmu ir esant skenuojamoje aplinkoje kitiems mobiliesiems robotams. Tačiau mobilusis robotas turi turėti orientavimosi aplinkoje aparatūrą. Koordinates reikia tikrinti kaip galima dažniau. Tai turi atlikti roboto valdymo sistema. Il. 6, bibl. 7 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.109.3.177
Publisher	Kaunas University of Technology
Date	2011-03-21
Source	Elektronika ir elektrotechnika Vol 109, No 3 (2011)
Rights	Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose.

 

See other article in the same Issue