Journal Title Electronics and Electrical Engineering Journal Abbreviation elt Publisher Group Kaunas University of Technology (KTU) Open Journal Systems (KTU) Website http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt

PDF (737 kb)

Title	Hierarchiniai autonominių mobiliųjų robotų valdymo metodai
Authors	Proscevicius, T.; Bukis, A.; Raudonis, V.; Eidukeviciute, M.
Abstract	Šiame straipsnyje apžvelgiami metodai, kurių esmė yra autonominių mobiliųjų robotų valdymui taikomi hierarchinių valdymo sistemų principai. Hierarchiniai autonominiai mobilieji robotai yra nauja robotikos raidos kryptis su plačiomis taikymo perspektyvomis. Nepaisant veržlios pažangos, pagrindinis autonominių mobiliųjų robotų tobulėjimo stabdys ir toliau yra neefektyvus jų valdymas. Kiekvienoje valdymo hierarchijoje (judėjimo erdvės, sprendžiamų uždavinių ir signalų apdorojimo ciklų hierarchijos) bus apibrėžiami specifiniai valdymo uždaviniai ir tikslai. Pasaulyje atlikti tyrimai rodo, kad šioms sistemoms kurti plačiausiai taikomi neuroniniai tinklai, neraiškioji logika. Dėmesio skiriama ir komunikacijoms tarp hierarchijų, nes robotas turi būti valdomas realiu laiku. Il. 4, bibl. 13 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.110.4.298
Publisher	Kaunas University of Technology
Date	2011-06-22
Source	Elektronika ir elektrotechnika Vol 110, No 4 (2011)
Rights	Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose.

 

See other article in the same Issue