Kalmano filtrų matavimo dinaminių rezultatų apdorojimas
|
Title | Kalmano filtrų matavimo dinaminių rezultatų apdorojimas |
Authors | |
Abstract | Pateikiami Kalmano filtrų dinaminio apdorojimo rezultatai gauti jų parametrus keičiant matuojamos ir apskaičiuotos koordinatės skirtumo dydžiu. Klasikinio filtro duomenys lyginami su adaptyviųjų filtrų modeliavimo duomenimis. Nustatyta, kad paklaida gerokai sumažėja greitai keičiantis judesio parametrams. Pateikiami realaus GPS imtuvo tyrimo duomenys. Il. 11, bibl. 4 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.111.5.351 |
Publisher | Kaunas University of Technology |
Date | 2011-06-22 |
Source | Elektronika ir elektrotechnika Vol 111, No 5 (2011) |
Rights | Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose. |