Multimodalinis paralyžiuotųjų vežimėlio valdymas
|
| Title | Multimodalinis paralyžiuotųjų vežimėlio valdymas |
| Authors | |
| Abstract | Nemaža didelių avarijų ir nelaimingų atsitikimų baigiasi žmogaus motorikos sutrikimais. Paprastai sutrikdoma rankos, kojos, veido ar, blogiausiu atveju, net ir viso kūno raumenų veikla. Praktiškai labai sunku yra suvienodinti vieno ar kito sutrikimo techninius sprendimus, nes reikia nagrinėti konkrečius kiekvieno žmogaus simptomus ir taikyti skirtingas gydymo ar pagalbos metodikas. Dėl šios priežasties šio tyrimo autoriai apsiriboja visiško ir dalinio kūno paralyžiaus atvejais, kad sukurtų efektyvią žmogaus ir mašinos sąsają, valdymui panaudodami tris pagrindines įvesties ir išvesties modalijas (lietimą, šneką ir vaizdą) ir integruodami jas į vieną asociatyvųjį valdymo algoritmą. Straipsnyje pristatomos pasaulyje taikomos technologijos, autorių siūlomas sprendimas ir jo techninio įgyvendinimo schema. Il. 2, bibl. 17 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.111.5.362 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2011-06-22 |
| Source | Elektronika ir elektrotechnika Vol 111, No 5 (2011) |
| Rights | Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose. |