MEMS INS/GPS duomenų sintezė taikant dalelių filtrą
|
Title | MEMS INS/GPS duomenų sintezė taikant dalelių filtrą |
Authors | |
Abstract | Sausumos transporto priemonių navigacijos sistemų našumą galima padidinti taikant mikroelektromechanines sistemas ir inercines navigacijos sistemas. Atsitiktines klaidas, turinčias įtakos mikroelektromechaninių sistemų jutikliams, sunku kompensuoti naudojant tradicinius Kalmano filtrus. Esant dideliam netiesiškumui, būtina taikyti kitą metodą, pavyzdžiui, dalelių filtrą. Dalelių filtras buvo pritaikytas akcelerometruose naudojant netiesinius modelius. Il. 4, bibl. 5 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.112.6.450 |
Publisher | Kaunas University of Technology |
Date | 2011-06-22 |
Source | Elektronika ir elektrotechnika Vol 112, No 6 (2011) |
Rights | Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose. |