Logo Goletty

MEMS INS/GPS duomenų sintezė taikant dalelių filtrą
Journal Title Electronics and Electrical Engineering
Journal Abbreviation elt
Publisher Group Kaunas University of Technology (KTU) Open Journal Systems (KTU)
Website http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt
PDF (441 kb)
   
Title MEMS INS/GPS duomenų sintezė taikant dalelių filtrą
Authors Bistrovs, V.; Kluga, A.
Abstract Sausumos transporto priemonių navigacijos sistemų našumą galima padidinti taikant mikroelektromechanines sistemas ir inercines navigacijos sistemas. Atsitiktines klaidas, turinčias įtakos mikroelektromechaninių sistemų jutikliams, sunku kompensuoti naudojant tradicinius Kalmano filtrus. Esant dideliam netiesiškumui, būtina taikyti kitą metodą, pavyzdžiui, dalelių filtrą. Dalelių filtras buvo pritaikytas akcelerometruose naudojant netiesinius modelius. Il. 4, bibl. 5 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.112.6.450
Publisher Kaunas University of Technology
Date 2011-06-22
Source Elektronika ir elektrotechnika Vol 112, No 6 (2011)
Rights Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose.

 

See other article in the same Issue


Goletty © 2024