Journal Title Electronics and Electrical Engineering Journal Abbreviation elt Publisher Group Kaunas University of Technology (KTU) Open Journal Systems (KTU) Website http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt

PDF (630 kb)

Title	PID reguliatoriaus naudojimas elektrokarto variklio srovei stabilizuoti
Authors	Vitols, K.; Reinberg, N.; Galkin, I.
Abstract	Karte įrengti du nuolatinės srovės varikliai turi būti valdomi. Kiekvienas galinis ratas turi savo variklį. Varikliai maitinami iš atskirų baterijų. Žeminamieji įtampos keitikliai naudojami varikliams maitinti, o papildomi aukštinamieji įtampos keitikliai – regeneraciniam stabdymui. Siekiant išvengti pavojingų srovės lygių, pasiūlytas naudoti PID reguliatorų su srovės  grįžtamuoju ryšiu. PID veiksmingumui patikrinti atliktas perdavimo funkcijos modeliavimas. MSP430 serijos mikrovaldiklis panaudotas PID reguliatoriui įdiegti į sistemą. Perdavimo funkcijos veiksmingumas patikrintas eksperimentiškai. Pasiūlyta tyrimus tęsti. Il. 5, bibl. 5, lent. 1 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.119.3.1353
Publisher	Kaunas University of Technology
Date	2012-03-16
Source	Elektronika ir elektrotechnika Vol 119, No 3 (2012)
Rights	Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose.

 

See other article in the same Issue