P ir PI reguliatorių veikimo tyrimas valdymo sistemose su kompensuojama statine paklaida
|
| Title | P ir PI reguliatorių veikimo tyrimas valdymo sistemose su kompensuojama statine paklaida |
| Authors | |
| Abstract | Straipsnyje tiriamas P ir PD reguliatorių veikimas valdymo sistemose su kompensuojama statine paklaida. Šių sistemų veikimas palygintas su įprastų PI ir PID valdymo sistemų veikimu. Tyrimas atliktas skaitmeninio modeliavimo būdu valdant procesus su įvairiomis dinaminėmis savybėmis. Taip pat ištirtas P reguliatoriaus veikimas valdymo sistemoje su kompensuojama statine paklaida, prisitaikančioje prie laikui bėgant kintančių proceso dinaminių savybių. Tyrimo rezultatai rodo, kad P ir PD reguliatoriai sistemose su kompensuojama statine paklaida leidžia pasiekti geresnius valdymo kokybės rodiklius, palyginti su įprastinėmis PI ir PID valdymo sistemomis. Il. 6, bibl. 6, lent. 1 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.121.5.1654 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2012-05-09 |
| Source | Elektronika ir elektrotechnika Vol 121, No 5 (2012) |
| Rights | Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose. |