Journal Title Electronics and Electrical Engineering Journal Abbreviation elt Publisher Group Kaunas University of Technology (KTU) Open Journal Systems (KTU) Website http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/elt

PDF (280 kb)

Title	Vektorinė mobiliųjų robotų potencialių susidūrimų prognozė
Authors	Bartkevicius, S.; Jakas, Z.; Sarkauskas, K.
Abstract	Nagrinėjamas kelių vienoje aplinkoje judančių robotų potencialių  konfliktų nustatymo būdas. Suformuluotas kriterijus nustatyti, kada du robotai susidurs, atsižvelgiant į  jų greičių skirtumo ir vektorinių atstumų iki trajektorijų susikirtimo skirtumo tarpusavio kampą. Konflikto nebus, jeigu šis kampas bus didesnis už pusę kampo, kuriuo iš vieno roboto pozicijos „matomas“ antrojo roboto pozicijoje esantis skritulys, kurio skersmuo yra robotus apgaubiančių skritulių skersmenų suma. Nustatyta, kad taikant šį kriterijų susidūrimo galimybę reikia tikrinti tik robotams esant pradinėje pozicijoje arba kai kuris nors iš robotų keičia judėjimo kryptį. Il. 4, bibl. 4 (anglų kalba; santraukos anglų ir lietuvių k.).DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.eee.121.5.1655
Publisher	Kaunas University of Technology
Date	2012-05-09
Source	Elektronika ir elektrotechnika Vol 121, No 5 (2012)
Rights	Autorių teisės yra apibrėžtos Lietuvos Respublikos autorių teisių ir gretutinių teisių įstatymo 4-37 straipsniuose.

 

See other article in the same Issue