Internetinės valdymo ir robotų taikomųjų programų laboratorijos, skirtos valdymo inžinerijai mokyti, sukūrimas
|
| Title | Internetinės valdymo ir robotų taikomųjų programų laboratorijos, skirtos valdymo inžinerijai mokyti, sukūrimas |
| Authors | |
| Abstract | Straipsnyje pateikiamas konkretus pedagogiškai sėkmingos, dinaminės, realaus laiko ir efektyvios internetinės eksperimentinės platformos (WBEP) projekto atvejis, skirtas valdymo inžinerijai mokyti. Pagrindinis šio tyrimo tikslas - universalios skysčio srauto valdymo, pripildymo skysčiu lygio valdymo, skysčio srauto pildymo valdymo (MIMO) ir roboto rankos valdymo programų WBEP, skirtos valdymo inžinerijai mokyti. Sukurtą eksperimentinę platformą sudaro trys pagrindinės bazės: skysčio srauto bazė, pripildymo skysčiu bazė ir 5 DOF roboto ranka. Naudojant platformą eksperimentiniams tyrimams, kiekviena bazė stebima, valdoma realiu laiku ir programuojama, vartotojai gali atlikti šiuos tyrimus, naudodami standartinę internetinę naršyklę be jokios papildomos programinės įrangos.http://dx.doi.org/10.5755/j01.itc.40.4.985 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2011-12-15 |
| Source | Informacinės technologijos ir valdymas Vol 40, No 4 (2011) |
| Rights | Copyright terms are indicated in the Republic of Lithuania Law on Copyright and Related Rights, Articles 4-37. |