LYGIAGRETAUS MEDICININIO TRIJŲ SLYDIMO KINEMATINIŲ PORŲ ROBOTO DARBO TIKSLUMO KORELIACIJA ĮVERTINANT KRŪVIO PASTOVUMĄ DINAMINIO IMITAVIMO BŪDU
|
| Title | LYGIAGRETAUS MEDICININIO TRIJŲ SLYDIMO KINEMATINIŲ PORŲ ROBOTO DARBO TIKSLUMO KORELIACIJA ĮVERTINANT KRŪVIO PASTOVUMĄ DINAMINIO IMITAVIMO BŪDU |
| Authors | |
| Abstract | Straipsnyje pristatoma lygiagretaus medicininio trijų kinematinių slydimo porų roboto darbo tikslumo koreliacija, įvertinant krūvio pastovumą dinaminio imitavimo būdu. Parodyta, kad šis naudojamas medicinoje robotas, gali judėti tikslia trajektorija, jeigu yra pasiekta gera koreliacija tarp kelio pastovumo, išorinio krūvio ir roboto masės.http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.17.2.336 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2011-05-05 |
| Source | Mechanika Vol 17, No 2 (2011) |