LYGIAGREČIŲJŲ ROBOTŲ STRUKTŪRINĖ SINTEZĖ
|
| Title | LYGIAGREČIŲJŲ ROBOTŲ STRUKTŪRINĖ SINTEZĖ |
| Authors | |
| Abstract | Lygiagretieji robotai paplito dėl pranašumų, kuriuos jiems teikia įprasti serijiniai mechanizmai, turintys didelį standumą, didelę galią, didelį greitį ir didelį tikslumą. Lygiagretusis robotas yra mechatroninė sistema, todėl jį projektuojant reikia vadovautis mechatronikos dvasia. Straipsnyje siūlomas struktūrinės sintezės metodas, paremtas mechatroninės filosofijos koncepcija ir kinematiniais ryšiais.Pritaikytas V modelis ir V projektavimo ciklas. Ši metodologija įvertina iteracinį procesą atitinkančias gaminio projekto tobulinimo stadijas. Projektavimo metu universalaus lygiagrečiojo roboto negalima vertinti pagal minimalų darbo krūvį. Naudojant lygiagretųjį robotą konkrečiam tikslui, reikalinga kruopšti struktūrinė analizė ir tikslūs parametrai; straipsnyje detaliai išdėstyta struktūrinė lygiagrečiųjų robotų mechanizmų sintezė.Nustatyti ir suklasifikuoti kinematiniai ryšiai: detalizuota operacijų schema ir mechanizmų struktūrinė analizė. Aptarti struktūrinės sintezės principai pagristi kinematinių ryšių koncepcija ir apibendrinti tokios sintezės plokščio bei erdvinio lygiagretaus robotų struktūros mokomieji pavyzdžiai.http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.17.3.505 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2011-07-26 |
| Source | Mechanika Vol 17, No 3 (2011) |