LYGIAGREČIOJO DELTA ROBOTO PROJEKTAVIMO, DARBO ERDVĖS IR ATVIRKŠTINĖS KINEMATIKOS PROBLEMOS
|
| Title | LYGIAGREČIOJO DELTA ROBOTO PROJEKTAVIMO, DARBO ERDVĖS IR ATVIRKŠTINĖS KINEMATIKOS PROBLEMOS |
| Authors | |
| Abstract | Nagrinėta nuolat kintanti darbo erdvė, kuri yra visų galimų mobilios platformos orientacijų nustatytoje pozicijoje visuma. Roboto projektavimas susideda iš jo geometrinių parametrų skaičiavimo, užtikrinančio judančios platformos padėtį nustatytos darbo erdvės viduje.http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.17.3.506 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2011-07-26 |
| Source | Mechanika Vol 17, No 3 (2011) |