Journal Title Mechanics Journal Abbreviation Mech Publisher Group Kaunas University of Technology (KTU) Open Journal Systems (KTU) Website http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/Mech

PDF (565 kb)

Title	POVANDENINIO SKLENDŽIANČIO ĮRENGINIO SKYSČIŲ DINAMIKA IR JUDESIO IMITACIJA
Authors	Xiao-xu, DU; Bao-wei, SONG; Guang, PAN
Abstract	Naujos traukos povandeninis sklendžiantis įrenginys turi keletą pranašumų. Judėdamas jis keičia savo trajektoriją keisdamas sunkį, keliamąją jėgą, sunkio centro  padėtį bei šoninį sparną. Sklendžiantis povandeninis įrenginys yra paprastos konstrukcijos, pasižymi nedidele trintimi, dideliu energijos naudingumo koeficientu , palyginti nedidelė jo gamybos kaina, jis gali ilgai plaukioti, gali būti panaudotas platformai valdyti ir prižiūrėti.Straipsnyje aprašomas povandeninio sklendžiančio įrenginio dinaminis modelis. Įrenginys turi siaurą korpusą, du slydimo hidrosparnus ir yra varomas ir valdomas keičiant sunkį ir jo padėtį. Antrame straipsnio skyriuje supažindinama su įrenginio erdviniu dinaminiu modeliu. Trečiame skyriuje pristatytas įrenginio skysčio dinamikos modelis. Ketvirtame skyriuje apžvelgiami įrenginio slydimo judesio imitavimo rezultatai, o penktame pateiktos išvados.http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.17.4.562
Publisher	Kaunas University of Technology
Date	2011-09-14
Source	Mechanika Vol 17, No 4 (2011)

 

See other article in the same Issue