Journal Title Mechanics Journal Abbreviation Mech Publisher Group Kaunas University of Technology (KTU) Open Journal Systems (KTU) Website http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/Mech

PDF (452 kb)

Title	MEMS GIROSKOPŲ NERAIŠKUSIS MODELIAVIMAS IR MASTELIO FAKTORIAUS ĮVERTINIMAS
Authors	Jianli, Li; Min, Du; Jiancheng, Fang
Abstract	MEMS giroskopų mastelio faktoriaus paklaidos būna didelės ir dėl to gyvybiškai svarbu jas analizuoti ir kompensuoti gerinant giroskopų charakteristikas. Remiantis giroskopo „Dual Gimbaled MEMS" veikimo principu, analizuojama fizinė paklaidų kilmė, mastelio faktoriaus netiesiškumo ir asimetrijos paklaidos. Pasiūlytas mastelio faktoriaus paklaidų modelis. Pateiktas neraiškiosios logikos mastelio faktoriaus paklaidų kompensavimo modelis. Bandymų rezultatai rodo, kad dinaminės giroskopo paklaidos yra 4053,2 °/h (1 σ). Įprastiniais ir daliniais metodais lyginant pirmos eilės kreivių sutapimą, giroskopo tikslumas, kompensuojamas neraiškiąja logika, pagerėja atitinkamai 15.4 ir 7.5 karto. Tai patvirtina neraiškiojo modelio tikslumą ir pagerina giroskopo dinaminį manevringumą.http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.17.4.571
Publisher	Kaunas University of Technology
Date	2011-09-14
Source	Mechanika Vol 17, No 4 (2011)

 

See other article in the same Issue