ADAPTYVUS PRIARTĖJIMO BŪDU APSIMOKANTIS LENKIAMOS STAČIAKAMPĖS PLOKŠTĖS VIBRACIJŲ VALDYMAS
|
Title | ADAPTYVUS PRIARTĖJIMO BŪDU APSIMOKANTIS LENKIAMOS STAČIAKAMPĖS PLOKŠTĖS VIBRACIJŲ VALDYMAS |
Authors | |
Abstract | Šiame straipsnyje naudojant valdymo teoriją nagrinėjama lenkiamos stačiakampės plokštės aktyvi svyravimų kontrolė. Lenkiamos stačiakampės plokštės sistema yra modeliuojama naudojant baigtinių elementų metodą ir naują modeliavimo būdą. Tam naudotas erdvinis modelis sudarant erdvinio judesio lygtis, kurios yra efektyviai naudojamos analizuojant sistemą ir kuriant valdymo algoritmą. Naujo sudaryto modelio skaičiavimo rezultatai naudojami lyginant plokštės savuosius svyravimus, jų tipą, atliekant statistinę analizę ir reakciją į priverstinius svyravimus su rezultatais gautais atlikus skaičiavimus baigtinių elementų metodu. Patikrinus, adaptyvusis pasikartojantis MIMO kontroleris pritaikytas plokštės dinamikai tirti MATLAB/Simulink programa. Imitavimo rezultatai parodė efektyvų svyravimų slopinimą, kurį galima gauti naudojant adaptyvųjį MIMO kontrolerį.http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.17.5.724 |
Publisher | Kaunas University of Technology |
Date | 2011-11-07 |
Source | Mechanika Vol 17, No 5 (2011) |