TRANSPORTO PRIEMONIŲ DINAMIKOS EKVIVALENTINIŲ SISTEMŲ SU KINTAMOMIS JĖGOMIS STABILUMO PROCESŲ TYRIMAS
|
| Title | TRANSPORTO PRIEMONIŲ DINAMIKOS EKVIVALENTINIŲ SISTEMŲ SU KINTAMOMIS JĖGOMIS STABILUMO PROCESŲ TYRIMAS |
| Authors | |
| Abstract | Straipsnyje pateikiamas transporto priemonių dinaminių sistemų su kintamais jėgų ryšiais stabilumo tyrimas. Naudojant dirbtinius neuroninius tinklus ir ESP kontrolės principus, pritaikytus integruotai stabdžių ir važiuoklės kontrolei, sudaryta transporto priemonių ekvivalentinių sistemų su kintamais jėgų ryšiais dinaminio stabilumo kontrolės sistema. Naudojantis MATLAB/Simulink, sukurta stabilumo proceso imitavimo bandymo sistema, ekvivalentinė automobilio „Chery A3" dinaminei sistemai. Naudojant imitavimo modelį imituoti dinaminės automobilio ekvivalentinės sistemos stabilumo procesai ir realaus automobilio sistema analogiškose sąlygose jį vairuojant. Tyrimo rezultatai rodo, kad automobilio ekvivalentinės dinaminės sistemos stabilumo rodikliai, matuojant kintamus jėgų ryšius ir realios sistemos yra analogiški. Tai suteikia teorinę ir praktinę bazę sukuriant saugią ir efektyvią automobilio stabilumo tyrimų programą, naudojant stabilumo kontrolės dinamikos ekvivalentinę sistemą. http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.17.5.729 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2011-11-07 |
| Source | Mechanika Vol 17, No 5 (2011) |