PLOKŠČIOSIOS SPYRUOKLĖS MECHANINIU STANDUMU REGULIUOJAMA PAVARA SAUGIAI FIZINEI ŽMOGAUS IR ROBOTO SĄVEIKAI UŽTIKRINTI
|
| Title | PLOKŠČIOSIOS SPYRUOKLĖS MECHANINIU STANDUMU REGULIUOJAMA PAVARA SAUGIAI FIZINEI ŽMOGAUS IR ROBOTO SĄVEIKAI UŽTIKRINTI |
| Authors | |
| Abstract | Straipsnyje aprašoma aktyvi kintamo standumo tamprioji pavara, suprojektuota ir pritaikyta saugiai fizinei žmogaus ir roboto sąveikai užtikrinti. Ši pavara susideda iš dviejų nuolatinės srovės variklių: vienas iš jų naudojamas jungčių pozicijos kontrolei, o kitas sistemos standumui reguliuoti. Keičiant plokščiosios spyruoklės efektyvųjį ilgį, ši pavara gali iki minimumo sumažinti smūgio jėgas priklausomai nuo jų kitimo, saugiai sąveikauti su vartotoju ir/arba padidinti standumą ir judesio pozicionavimo tikslumą arba palengvinti sekti judesio trajektoriją. Bandymų rezultatai rodo, kad aktyvi kintamo standumo tamprioji pavara gali tiksliai pozicionuoti ir užtikrinti saugią žmogaus ir roboto sąveiką.DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.18.1.1286 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2012-03-01 |
| Source | Mechanika Vol 18, No 1 (2012) |