Journal Title Mechanics Journal Abbreviation Mech Publisher Group Kaunas University of Technology (KTU) Open Journal Systems (KTU) Website http://www.eejournal.ktu.lt/index.php/Mech

PDF (453 kb)

Title	REMIANTIS ADAPTYVIĄJA INVERSINE KONTROLĖS TEORIJA
Authors	Jin-song, Li; Xi, Cao
Abstract	Straipsnyje pasiūlytas keturių rotorių mažo bepiločio sraigtasparnio dinaminis modelis, sukurtas remiantis Niutono ir Eulerio teorija. Adaptyvi inversinė kontrolės (AIC) teorija pirmą kartą buvo panaudota mažo bepiločio keturių rotorių sraigtasparnio kontrolei, o padėties stabilizavimo kontrolė pritaikyta eksperimentinei platformai. Eksperimentas parodė, kad AIC tinka mažų bepiločių keturių rotorių sraigtasparnių padėčiai valdyti.DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.18.1.1288
Publisher	Kaunas University of Technology
Date	2012-03-01
Source	Mechanika Vol 18, No 1 (2012)

 

See other article in the same Issue