ENERGIJĄ ATKURIANČIOS STABDYMO ABS KONTROLĖS TYRIMAS NAUDOJANT INTEGRUOTĄ ELEKTRINIŲ AUTOMOBILIŲ VAŽIAVIMO-STABDYMO GRĮŽTAMOJO RYŠIO IŠJUNGIMO SISTEMĄ
|
| Title | ENERGIJĄ ATKURIANČIOS STABDYMO ABS KONTROLĖS TYRIMAS NAUDOJANT INTEGRUOTĄ ELEKTRINIŲ AUTOMOBILIŲ VAŽIAVIMO-STABDYMO GRĮŽTAMOJO RYŠIO IŠJUNGIMO SISTEMĄ |
| Authors | |
| Abstract | Straipsnyje pateiktas integruotos elektrinių automobilių važiavimo-stabdymo grįžtamojo ryšio išjungimo sistemos projektas. Integruota sistema suprojektuota ir optimizuota naudojant variklį ir diskinį stabdį. Sudarytas integruotos sistemos dinaminis modelis. Naudojant Matlab/Simulink sudaryta elektrinio automobilio su integruota važiavimo-stabdymo atsikuriančiąja stabdymo dinamikos imitavimo ir ABS kontrolės sistema. Naudojantis imitavimo sistema, atitinkamai buvo imituojamas ir analizuojamas atsikuriančiojo stabdymo veiksmas esant ABS kontrolei arba jos nesant trimis atvejais: tiesiai važiuojant per gero sukibimo gruntą, per blogo sukibimo gruntą ir važiuojant kreive. Tyrimo rezultatai rodo, kad elektriniuose automobiliuose su integruota važiavimo-stabdymo sistema ABS sistema veikia geriau nei su elektriniuose automobiliuose su įprasta stabdymo sistema ir jų atsikuriančiojo stabdymo efektyvumas, palyginti su kitomis stabdymą atsikuriančiomis sistemomis yra didesnis.DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.18.3.1871 |
| Publisher | Kaunas University of Technology |
| Date | 2012-06-19 |
| Source | Mechanika Vol 18, No 3 (2012) |