KETURIŲ LAISVĖS LAIPSNIŲ PRECIZINIO POZICIONAVIMO SISTEMOS MODELIAVIMAS BAIGTINIŲ ELEMENTŲ METODU
|
Title | KETURIŲ LAISVĖS LAIPSNIŲ PRECIZINIO POZICIONAVIMO SISTEMOS MODELIAVIMAS BAIGTINIŲ ELEMENTŲ METODU |
Authors | |
Abstract | Straipsnyje pateikta nauja keturių laisvės laipsnių precizinio pozicionavimo platforma ant besisukančio pagrindo kampo keitiklių rastrinių skalių kalibravimui. Precizinio pozicionavimo platforma pasižymi tuo, kad mechaninio vykdiklio judesys perduodamas tampriaisiais vyriais. Reikiamam pozicionavimo tikslumui pasiekti tamprieji vyriai yra optimizuoti. Baigtinių elementų metodu, naudojant SolidWorks Simulation programinį paketą, buvo ištirtos šios precizinio pozicionavimo platformos charakteristikos: veikimo zona, rezoliucija bei savųjų virpesių dažnis.DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.18.4.2331 |
Publisher | Kaunas University of Technology |
Date | 2012-09-04 |
Source | Mechanika Vol 18, No 4 (2012) |