HIBRIDINIS MODELIAVIMAS IR RUTULINIO RECIRKULIACINIO PASTŪMOS SRAIGTO SISTEMOS STRUKTŪRINĖ DINAMINĖ ANALIZĖ
|
Title | HIBRIDINIS MODELIAVIMAS IR RUTULINIO RECIRKULIACINIO PASTŪMOS SRAIGTO SISTEMOS STRUKTŪRINĖ DINAMINĖ ANALIZĖ |
Authors | |
Abstract | Norint turėti pilną rutulinio recirkuliacinio pastūmos sraigto struktūrinės dinamikos vaizdą šiame straipsnyje pateiktas hibridinis modeliavimo metodas. Dinaminės rutulinio recirkuliacinio pastūmos sraigto charakteristikos analizuojamos paskirstytųjų parametrų strypui įvertinant ašinę, sukimo ir lenkimo dinamiką. Dinaminė besisukančio sraigto žadinamo ašine kryptimi lygtis su apibendrintomis ribinėmis sąlygomis sudaryta Lagranžo priartėjimu. Lyginant su eksperimento rezultatais modelis gali tiksliai įvertinti rutulinio recirkuliacinio pastūmos sraigto struktūrinę dinamiką. Tokių parametrų, kaip stalo masė, sraigto žingsnis, stalo padėtis ir struktūrinės dinamikos išankstinė rutulinio recirkuliacinio sraigto apkrova yra aptariama. Galiausiai hibridinis modelis yra integruotas į servo valdymo sistemą, kuri sudaro integruotą galimo servo mechanizmo brėžinį.DOI: http://dx.doi.org/10.5755/j01.mech.19.3.4662 |
Publisher | Kaunas University of Technology |
Date | 2013-07-24 |
Source | Mechanika Vol 19, No 3 (2013) |